Igen, debian alapú, buster a raspbianom. dpkg -l |grep csomagnev - milyen csomagnevet keressek ? Egy előre telepített SDcardról beszélünk amin az alábbiak vannak :
raspbian ( boot és szokásos csomagjai )
python3.7
opencv3 - 4 (forrásból forditva)
a hozzájuk való csomagokkal, indító scriptekkel pl a fent emlitett egysoros ./start_py3cv4.sh
ezen kívül oktató anyagok, példa programokkal
https://www.pyimagesearch.com/2016/11/21/raspbian-opencv-pre-configured-and-pre-installed/