I2C buszon 20 méterig jó ez
Én a helyedben messzire kerülném az I2C-t ilyen távolságokon. És a CAN-t is elfelejteném, hacsak nincsenek natív módon CAN-t beszélő szenzorjaid (amik kb. akkor lehetnének, ha autóba tervezett dobozokat használsz).
Minden szenzorcsoport mellé egy pici mikrokontroller, az beszélget a szenzorokkal I2C-vel, SPI-vel, vagy ahogy jólesik (ugye sima analóg jelet adó szenzort is lehet használni ilyen esetben, csak olyan mikrokontrollert kell választani, amiben van ADC), az UART-jára egy RS485 transceiver, és lehet őket felfűzni az 485 buszra. Pár száz Ft egy ilyen mikrokontroller...