Pont ettől tartok :)
Linuxnál magas szinten tudom kezelni a dolgokat. Van driver, legrosszabb esetben i2cset/get, stb.
8 bites kontrollerekben általában emberileg átláthatóak a regiszterek, jók az adatlapok, és kényelmesen lehet benne dolgozni (de szerintem a PIC24 széria sem rossz, ami meg 16 bit).
32 bites vezérlővel eddig találkoztam (STM32), ott viszont van egy jelentős komplexitás növekedés.