Jól hangzik. Érdekelne, bármilyen is a kód. :)
Az ESP-k hogyan küldik az adatot? HTTP POST, JSON, valami más?
A sűrű írás nem fekteti meg azt SD kártyát a RPi-ban? Én létrehoztam egy néhány kB-os RAMdisk-et, oda írkálom egy hasonló projektnél a hőmérőkből 750ms-onként kiolvasott adatot.