Jól írtad az előbb, nem fog mágneses eltérést kiadni magából, ahhoz a gyártó által módosított fw. kéne.
A különböző parancsokat sima cr+lf-el kell zárni azt várja de a checksum-ot mindenképp jól kell megadni. A checksum számolásra amúgy mindenképp érdemes egy kis progit gyártani mert a fogadott NMEA mondatokat is érdemes "hitelesíteni" még mielőtt feldolgozza az ember. Nekem volt olyan hogy látszólag helyes mondat jött, aztán kiderült hogy a checksum mégsem volt frankó. Mondjuk nálam bizonytalan a soros port mert az AVR a belső oszcillátorról ment.