http://www.hobbytronics.co.uk/raspberry-pi-serial-port
Ezt (ha még nem csináltál semmit a soros porttal) csináld végi, akkor közvetlenül meg tudod nyitni a soros portot. minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyAMA0 kiadása után látnod kell a nyers adatokat amiket a GPS küld ki magából (a gpsd-t ez előtt valószínüleg ki kell lőni). Ha már látod gps üzeneteit te is tudsz neki küldeni.
A DGPS sokat számít, nálam ideális körülmények között igaz, de bevitte méteres pontosság alá egy geodéziai alapponthoz viszonyítva. És én is úgy emélkszem hogy alapból tiltva van.