Az orokmozgonak (perpetuum mobile) van definicioja, meghozza tobb is. Van elsofaju meg masodfaju perpetuum mobile. Elsofaju orokmozgo definicio szerint tobb munkat vegez, mint amennyit felvesz, azaz hatasfoka 1-nel nagyobb (angol irodalomban over-unity device). Masodfaju orokmozgo pedig a pontosan 1 hatasfoku gep, azaz amely minden vele kozolt energiat munkavegzesre tudja forditani.
Az elsofaju orokmozgo az energiamegmaradas (es tkp. az anyagmegmaradas) torvenyet serti, a masodfaju orokmozgo pedig a termodinamika masodik fotetelet (az entropia nem csokkenthet zart rendszerben).