+1
En is ugy tudom, hogy egy komplex multitaskos OS-t aligha lehet igazan RT celokra hasznalni. Lehet mindenfele schedulerekkel bohockodni, de barmikor tortenhet egy olyan esemeny, ami hatasara megno a valaszido, hiszen mar egy malloc() valaszideje sem garantalt.
Szoval ha kritikus helyre kell RT cucc, akkor mindenkepp celeszkozt kell ra kesziteni...