vlc?
Odáig biztos, hogy látja a kamerát, tud overlay-t rakni a képre és tudja az eredményt stream-elni.
Amit még nem próbáltam, de a rengeteg egyéb lehetőségből kiiundulva kétlem, h ne tudná: hogy mjpeg-ben menjen ki a stream és hogy dinamukus tartalom legyen az overlay, amit v.mi script-ből nyerhetsz ki.