Laptophoz 9-axis IMU

Elektronika, Elektromos eszközök

Hobbyprojekthez kellene Thinkpad x270 laptophoz 9-axis IMU (linux alatt).
Úgy, hogy a laptoppal lehessen továbbra is mászkálni, ne lógjon ki (nagyon)

Eddigi opcióim:

- android mobil + termux, ami felküldi az IMU adatait.
 

Amire még gondolni tudok, de nem találkoztam vele:

- SDIOs IMU
- USB mini board (XIAO seeed nrf52840 sense tud 6-axis IMUt, de pont magnetometer nincs benne)
- M.2 IMU
- esetleg laptopba gyógyitható fix megoldás

Persze ne legyen mélyre zsebbe nyúlós :)

  • 300 megtekintés

( sza2king v | 2025. 07. 23., sze – 11:05 )

Nem tudom mennyire akarsz butykolni illetve mennyi a keret, leteznek ilyenek, pl. ez:

https://www.sparkfun.com/sparkfun-openlog-artemis.html

Nem neztem, de felteszem vannak hozza peldaalkalmazasok az MCU-ra, szoval lehet, hogy alig kell barkacsolni (a schematic alapjan ugy tunik egy UART-USB atalakit van rajta, tehat sim a soros portnak latszik a PC oldalarol, ott at tudod kuldeni az adatokat).

Eleg flexibilisnek tunik, az MCU-ra olyan FW-t irsz amilyet szeretnel.

/sza2

Digital? Every idiot can count to one - Bob Widlar

( apal v | 2025. 07. 23., sze – 11:48 )

Szerkesztve: 2025. 07. 23., sze – 11:56

A laptop helyzetet mérnéd vagy valaminek a helyzetét egy laptoppal? 

Illetve ha tul közel van (pl egy IMU dongle) akkor a magnetometerben lehet nem bíznék meg annyira...

Szerk: ezelőbbi kérdés ezutóbbival kombinálva meg azert is lehet erdekes mert ha jo mobileszkozhoz hiven fityeg ez a kütyü, akkor az inerciális része sem biztos hogy a legprecizebb es a legakkuratusabb lesz.

( martonmiklos v | 2025. 07. 23., sze – 12:32 )

Ha van szabad RAM slot én gyártatnék egy sodimm boardot valami szimpatikus IMU-val. Az SPD eepromnak van ott I2C ami Linux alatt elérhető.