idő szinkronizálás

Ha elég pl. a másodperces pontosság, akkor 1 RTC modul adja magát minden csomópontra, ebből pl a DS3231 elég pontos, szóval 1x beállítod aztán X ideig relatív pontos lesz.

A másik ötletem egy dedikált időszinkron eszköz, ami lehetne mondjuk egy ntp-s rpi, amire ráaggatod ezt az rflinket, és ez semmi mást nem csinál, csak pl. 5 másodpercenként küld egy szinkronjelet, amit vesz az összes eszközöd, eltárolja az akkori millis() értéket, és ez a baseline. Minden eszköz bekapcsolás után X ideig csak figyel, és ha megvan a timesync akkor kezd el dolgozni, egyébként pl. 1 perc után felkapcsol egy timesync error LED-et. Ehhez persze kell egy RF szünet a többi adónak is, pl. minden vett timesync után 4995-5005 ms között csendkirályt játszanak és várják a szinkronjelet.

A közvetlen beküldést pár hete okozta trey, valakivel szájkaratéztak valamelyik topic-ban aztán ez lett belőle (a részletekre már nem emlékszem, szerintem nem is fontos).

sub

Hát... ezredmásodpercre kellene szinkronizálniuk magukat úgy, hogy az RF link sebessége nem ismert?

Ha megvan a rádió típusa, annak az adatlapján esetleg találhatsz infót a késleltetésre.

Amikor össze van rakva a cucc, a következők lehetségesek:
* Drótos óraszinkronizáció induláskor úgy, hogy összekötöd őket. Az AVR csip Input capture-jét felhasználva egy felfutó él időpontját egy órajel pontossággal le lehet olvasni, így kb két órajel pontosságon belül lehet időt szinkronizálni két Arduino között. Órajelre pontosan kiadni élet pedig a számlálóhoz tartozó PWM alrendszerrel lehet például a 0 értéknél felfutó élet kiadni. Én a Timer1-et használnám erre, mert az 16 bites, a csip 16MHz-jával járatva sem lesz túl sűrű az overflow, értelmesen lehet interrupttal kezelni. Nem tudom, hogy van-e hozzá Arduino lib, de a csip tudja az tuti. (Datasheeten: 20.9. 16 Bit Timer/Counter1 - Input Capture)
* Akár drótos a kezdeti sync, akár egyből rádiós, a meglévő óraprotokollokat érdemes tanulmányozni. Időbélyeges üzenetekkel Ping-pong-ozva ki lehet mérni az oda-vissza küldés késleltetését. Ha szerencséd van, összesen is elég kicsi lesz a mért érték. Ha nincs szerencséd, és túl nagy, akkor elvileg nem lehet megmondani, hogy a késleltetésből mennyi hova esik, de azért a gyakorlatban feltételezheted, hogy a két egyforma rádiód késleltetése legalább átlagban ugyanannyi. És így sok méréssel tudod szinkronizálni az órákat.
* A mérésnél számolni kell azzal is, hogy az Arduinok órajelét adó kvarc rezgőkörök sem teljesen egyformák, specifikáció szerint van némi eltérésük, meg hőmérsékletfüggésük is. Ha már csinálsz mérést ezt is kimérheted. Ha kellően kicsi lesz a rádió jitter-je, akkor ezt akár kompenzálni is lehet, ha nagyon nagy pontosság kell.
( * Nem érdemes a millis-t beállítani, hanem egy eltolást kell tárolni)
* Az Arduino millis a Timer0-ra épül, ami csak 8 bites számláló. Az átfordulásokat pedig egy interruptban számolja. Nem tudom mi a prescaler értéke, de ha olyan libet használsz, ami túl sokáig blokkolja az interruptokat, akkor a millis elcsúszhat! Például a SoftwareSerial csinálhat ilyen mókát. (Azért tudom, mert épp ilyet tervezek, hogy XBee rádióval kommunikálok Arduino-k között úgy, hogy SoftwareSerial van az XBee és az Arduino között és ezért utána olvastam.)

GPS alapu ora nem jatszik?
--
vati