Nem ugyanarra valók. A REST esetén te entitásokat küldesz ideoda, amely entitások egyértelműen azonosíthatóak URL-lel.
Az adott URL-re tett GET HTTP method magát az entitás egy reprezentációját kell visszaadja.
Míg SOAP esetén egy URL egy-egy eljárás címét jelenti, amelyhez küldhetsz bemenő paramétereket és ő majd kimenő paramétereket csinál belőle.
Elvileg a SOAP eljárásoakt is el lehetne érni REST módon (ekkor mnodjuk a reprezentációja az eljárás forráskódja lehetne).