Infra szenzor kodjanak ertelmezese

Udv!

Egy kis nagy segitseget szeretnek kerni.
Arrol lenne szo, hogy az itt talalhato leiras alapjan csinaltam egy egyszeru kis infra szenzort a szamitogephez (lustasag fel egeszseg :}). Eleinte hasznaltam az ott talalhato plugin es girder kombinaciot a szamitogep iranyitasahoz, de aztan ugy gondoltam jo lenne egy sajat progi erre a celra. Ez nagyjabol egy girder klon lenne, persze sokkal egyszerubb, es ingyenes :}.
Neki is lattam a megvalositasnak. Kulonbozo serial port kezelesi problemak lekuzdese utan sikerult eljutnom oda, hogy elcsipjem a szenzortol jovo jelet anelkul, hogy leterhelnem a procit. Most jon a kovetkezo resz, ertelmezni ezt a jelet. Sajat taviranyitora nem lenne gond megcsinalni, de szeretnem ugy megoldani, hogy mukodjon minel tobb taviranyitoval. Ehhez kellene egy kis segitseg.
Foglalkozott-e valaki ilyesmivel? Vagy van-e itt lirc/winlirc fejleszto? Vagy barki akit erdekel ilyesmi es szivesen segitene az algoritmus teren? Aztan tovabb mar implementalom en.
(Amugy Turbo Delphi-ben irom, ami ingyenes letoltheto)