Raspberry Pi xinit app fókusz

Üdv!
Van egy opencv-s app (webcam-os), ami szépen működik.
Alap xorg van fent a minimal raspbian-on és az /etc/rc.local-ba betettem, hogy automatice induljon:
xinit /path/to/myapp -- :0

Szépen működik is, de egy apró gond van, hogy az alkalmazás nincs fókuszban. Tehát a billenyűzet leütéseit nem kezeli. Ha egérrel az app-ra kattintok, akkor már működik a bill.kezelés. Hogy lehetne az app-ot fókuszba tenni indulás után?

(hátha jelentősége van: az RPi egy splashscreen-el indul az init.d-ből: /usr/bin/fbi -T 1 -noverbose -a /path/to/splash.jpg)