Nomostan ugye nem azt akarod mondani, hogy fogtál egy darab 5V-os tápot, aztán rásomtad a uC és a motor megtápolását is!? Én a motor üzemi áramát minimum külön tápról venném, de akár egy optocsatolót is (jobb a békesség...) beraknék a tranyó helyet, aztán a motor felőli oldalt lehetne brutálisra építeni, a uC veszélyeztetése nélkül.