Amennyire szét van szedve, annyira zavaros az include hierarchy. Lehet mindent beszippant, bármit is csinálsz.
Vélhetően úgy tervezték, hogy csak ezt fogja tudni, nem egy nagyobb rendszer része lesz, emiatt nem foglalkoztak a memóriával. Vannak részei, amik esp32-n is mennek, ott nem számít annyira 10-20kB.