Bővebb utána olvasást követően arra jutottam, amit már itt többen is elmondtatok, hogy hiába tiltom le bármelyik IP-t vagy host nevet, akkor nem fog kommunikálni, ergo nem fogom tudni mobilról irányítani, sem programozni a robotot. Sokat gondolkodtam mit tudjon amit vásárolok, így elvetettem a kamerás-mikrofonos verziót, hiszen a hang alapú vezérlést a mobilon keresztül valósítja meg, nem a saját hallgatózós dobozában. Nem is kapcsolom ezt be.
Köszönöm szépen mindenkinek a segítséget, ma is tanultam valamit.