Szerintem két hiba van az általad megadott fomában.
Az egyik (szintaktikai), hogy a szóköz karakter miatt nem annyira értelmes.
A másik (elvi), hogy a shell-ben idézőjelen belül a \-t is speciálisan értelmezi a shell (de csak bizonyos karakterek előtt!), szóval a te példád épp jó, de ha valaki másik karaktert ír a \ után, ajkor belefuthat nagy szopásba. Én e miatt leggyakrabban a , (vessző) karaktert használom, azaz a /minta/ helyett ezt írom: \,minta, .
Az általad írt megoldás helyes formája így néz ki:
sed "\A${f}Ad"