Én csak Zathurát használok, és abban is teljesen jó a nyomtatás. Beveretem neki vi módra, hogy :print, erre előjön az a GUI nyomtatásos párbeszédablak, amit a többi GUI prorgam is felhoz általában, pl. böngészők. Ebben teljesen pontosan lehet nyomtatni, épp úgy, mint akármilyen másik alkalmazásban.
Továbbá prezentációra is jó a Zathura. Van benne kifejezetten prezentációs mód, F5-re vagy --mode=presentation paraméterrel indítva, de akármit bedrótozhatsz gyorsbillentyűnek, simán vi billentyűkre is megcsinál mindent, pl. space-re lapoz lefelé, prezentációs módban következő oldalra ugrik, stb..
xreadert nem használtam még, kezdő linuxos koromban eleinte az Adobe Readert használtam, de az is elavult volt, már akkoriban is, akkoriban a többinél valahogy nem volt jó az élsimítás. De aztán jó lett, így használtam utána a felsoroltakat, először Okular, majd Evince, asztali környezettől függően, most az utóbbi években csak minimalistákat, Luke Smith mutatta az egyik videóján a Zathurát, azóta csak azt. Külön előnye még a Zathurának, hogy a megfelelő csomagok feltelepítése után néhány ebook és Djvu formátumokat is megjelenít, szóval arra is használható.