Igen, ezen én is gondolkodtam régebben.
De arra jutottam, hogy ezeket meg kell hagyni számítási magnak, hiszen erősek és kár elpazarolni.
Ellenben realtime-célora:
1. PRU - lásd fentebb általam írtakat
2. ha nincs PRU, akkor meg öcsiNYÁK-ra (akár próbaNYÁK-ra) egy mikrovezérlőt éa rádugni az RPi tüskesorára.
Mikrovezérlők közül
- AVR-nek Raspberry SPI-jén keresztül beletolható a programja, kipróbáltam megy.
- STM32-nek pedig Raspberry UART-on keresztül tolható bele a programja, szintén kipróbáltam, megy.
Utóbbi képes legalább 15 Mbps tempóval SPI-n adatot cserélni a Raspberryvel, miközben az időkritikus folyamatokat nagyon finom időbeli precizitással interruptból ellátja.