Itt egy lista a pehelysúlyú versenyzőkről, amik a kicsi memóriaigényük miatt mikrovezérlőre ideálisak (brainfucktól eltekintve):
https://en.wikipedia.org/wiki/Lightweight_programming_language
Bármelyik nyelv választása esetén fontos, hogy jól használható alap LIB-eket célszerű mögé kidolgozni, például timer, gpio, i2c, spi, ..., hogy könnyen lehessen szkriptből használni.
Innentől kezdve a legegyszerűbb minimalista szkriptnyelv lehet a legjobb, hiszen vélhetőleg aki világegyenlet megoldásába akar kezdeni, az valószínűleg nem szkriptnyelvvel akarja tenni.
Egyéb egyszerű feladatra, például 2 nyomógomb figyelésére, 2 relé vezérlésére, továbbá egy-két akár I2C buszos szenzor kiolvasására és if x > 100 then ... else ... kifejezésre egy egyszerű szkriptnyelv bőségesen elég.
Továbbá egy szájbarágós kézikönyv, benne megfelelő mennyiségű teljes példakóddal.