ami bajom van ezekkel az új boardokkal - általában - hogy kevés a pinek száma (az esp8266-nak 1 analog inputja van afaik, ).
szerintem még mindig nem kell temetni az arduino mega 2560-at ethernet shielddel.
de hogy az eredeti kérdéshez is szóljak: láttam ilyet, hogy egy arduino mega boardra rátesznek egy esp8266-os modult is, ezek nyilván tudnak kommunikálni: https://www.banggood.com/Wemos-Mega-WiFi-R3-ATmega2560ESP8266-32Mb-Memory-USB-TTL-CH340G-Compatible-For-Arduino-Mega-p-1205437.html?cur_warehouse=CN
az más kérdés, hogy mennyire jó wifit használni az iot kütyükre, security meg megbízhatóság szempontjából...
szerk: ami pedig a debuggolást illeti, én úgy szoktam "arduino-like" kódot írni (esp8266-ra és arduinora), hogy x86-oson fejlesztem/tesztelem, saját "abstraction layer"-t használva :)