Szerintem legjobban manapság a Shelly cuccokkal jársz (https://shelly.cloud/). Nagyon kicsi, bele van integrálva a fogyasztás mérés, létezik 1-2 relés, kapcsoló mögé szerelhető, meg 4 relés din sínre (elosztóba) szerelhető. Annyival jobb a Sonoff-nál, hogy a saját gyári firmware-e tud MQTT-t.
A RPi GPIO-ról való közvetlen vezérlést én a helyedben elfelejteném - túl sok a barkácsmeló vele, kevésbé lesz megbízható szerintem.
Központi szoftverben meg szintén inkább valami folyamatosan fejlesztett FOSS megoldást választanék (kinek a Domotitz, nekem spec. a HomeAssistant)
----------------------------------^v--------------------------------------
"Probléma esetén nyomják meg a piros gombot és nyugodjanak békében!"