Ahogy irja, az SMTP szerver nem támogatja az authentikációt.
Két megoldás is lehet:
1. ha ugyanazon a gépen fut a roundcube, mint a postfix, és a mynetworks -be felveszed (alapból benne van) a 127.0.0.1 -et, akkor a roundcube-ban kikapcsolhatod az SMTP authot.
2. SMTP authentikációt bekapcsolod a postfixben. Ezt többféleképpen lehet, attól függően, hogy milyen egyéb komponenseket (pl. dovecot) használsz.