Ez már feladattól függ. Ha az egész hardware-t magadnak álmodod meg, s nem feltétlenül szükséges pl. egy USB vagy Ethernet szintű dolog, akkor nem kell semmiféle lib. PIC-re írtam már úgy kódot, hogy az USB stack a netről származott, C-ben íródott, a program többi részét assembly-ben írtam, s ezt a két dolgot sikerült egyetlen programmá gyúrnom. Az assembly és C kód közötti függvény hívások, címek, pereméter átadások az izgalmasak, a fordító dokumentációját kell hozzá olvasni.
tr '[:lower:]' '[:upper:]' <<<locsemege
LOCSEMEGE