Nem arról beszéltem, amit linkeltél, hanem arról, amit a blogger írt. Azt mondom, érdemes lehet - bár nem feltétlenül - szétválasztani a PWM tápegységet és a polaritásváltás problémakörét. Ezzel megnyerjük azt, hogy az árammérés egyszerűsödik, lehet unipoláris kondenzátorokat használni, s kapcsolóüzemű tápra lehet félkész, instant céleszközt alkalmazni.
tr '[:lower:]' '[:upper:]' <<<locsemege
LOCSEMEGE