Telefonról IMHO legegyszerűbb Bluetooth-szal vezérelni. Bluetooth shield kell hozzá. Olyat már csináltam, simán működött Java-ból el lehetett érni serial módban a telóról. G szenzorral csináltam távirányítót, ahogy döntöttem a telefont, úgy ment a kis járgány.
A programozást én nem tudnám megúszni.