Ha nem akarsz szívni a fejlesztői környezet összerakásával akkor:
http://www.openstm32.org/System%2BWorkbench%2Bfor%2BSTM32
Ez egy Eclipse + OpenOCD + GDB + gcc alapú fejlesztőkörnyezet.
Kell hozzá egy talicska RAM, meg megszokni az Eclipse hülyeségeit de alapvetően ootb működik.
Illetve érdemes az Atollicon rajta tartani a szemed, mert megvette az ST.