Nem állítom, hogy USB felületen kell velük kommunikálni, valamint nem ismerem (nem is igazán akarom) az Arduino világot, de a szál elején FTDI chip került említésre.
Ergo a fentiek alapján a kontroller szintjén nincs USB lib és nem kell IT-okkal bajlódni, szimplán az egyik UART-jára van kötve egy FT232-es IC.
Szerintem késő / korán van már. :)