ergo azt szeretnéd, hogy a "modemrouter"-ed (majd switched) mögötti 3 eszköz ugyanazt a "modemrouter"-en beállított ssid-s wifit sugározza, és közben azok lehetőleg ne is osszanak ip-t (dhcp off), ill. az ún. roaming alapján bizonyos jelszint alatt engedjék el az eszközöket, ha annak hatósugarában van erősebb jelű. mivel kábellel csatlakozol a tp-linkekkel a switchbe, így a 3 routert csak be kell állítani ennek megfelelően AP-nek (ez sokszor automatikusan kikapcsolja a dhcp-t is stb.). ld. itt: https://wiki.openwrt.org/doc/recipes/dumbap
openwrt-s roamingról nem tudok, de szinte biztos, hogy lehetséges valahogy :)
https://forum.openwrt.org/viewtopic.php?pid=116032#p116032 - ez vélhetően szintén segít.