Lényegében az alapprobléma megoldódott az ffmpeg-el.
A bash script amivel felveszek a FosCam FI8918W IP kamerámról, a következő:
#!/bin/bash
#Videó felvétel készítése Foscam-al
#Videó fájl neve
name="`date +%Y-%m-%d_%H.%M`.mkv"
#Felvétel helye
RECpath='/media/Munka/Movies/Kamera/'
#Kamera képének elérése
kamera='http://felhasznalonev:jelszo@kamera_ip_cime/videostream.asf'
#Felvétel indítása
ffmpeg -i $kamera -t 20:00:00.000 -s 640x480 -r 30 -vcodec copy -acodec copy $RE
Ez 20 órányi anyagot vesz fel a kameráról. Még kísérleteztem azzal, hogy időbélyeget tegyek a videóra, de ez eddig még nem sikerült a talált leírások alapján.