Szerintem nincs direkt olyan szenzor, hogy távolságmérő, tök általános lézer dióda meg fotodióda kell hozzá. Meg persze megfelelő optika és hardveres támogatás, pont ez van azokban a kész eszközökben, amit említesz. Annyi a trükk, hogy kiküldesz pár impulzutst, és megméred, mennyi idő alatt ér vissza. v=s/t, v=c, t-ből jön s. http://en.wikipedia.org/wiki/Laser_rangefinder