Én nem ezen, de droidon a következő legálisan is ingyenes eszközöket használtam/om:
Mapfactor Navigator - ehhez jellemzően elég az OpenStreetMap alapú ingyenes térkép, de ha van kedved, fizethetsz TomTom térképekért is.
és
OsmAnd - ez meg csak OpenStreetmap-térképekkel megy, cserébe a szoftveren belüli térképletöltések száma korlátos, az ingyenes verzióban max 10x lehet. Nekem egyszerr *magától* resetelődött a számláló, és lehet nem a programon belülről is térképet tölteni, ha megszorulsz. Meg persze meg lehet venni a fizetős verziót is :-)