Quadnál általában speed controllerek vezérlik a motorokat, azoknak meg 0.5-2.5ms közötti jelek kellene, ami simán belefér egy soft pwm-be, főleg ennél az órajel sebességnél.
De egy vagy két GPIO beáldozásával simán kimultiplexálható az egy is.
--
"Maradt még 2 kB-om. Teszek bele egy TCP-IP stacket és egy bootlogót. "