Az Arduino-k elég drágák szoktak lenni, bár most nem találtam árat az általad említett board-ra.
Szerintem sokkal jobban járnál egy sima mikrovezérlővel. Mostanság 2 elterjedt van, az egyik az Atmel AVR (ez van az arduino-kban is) illetve a Microchip által gyártott PIC.
Ha AVR-el akarsz foglalkozni, akkor csupán 5 szál vezeték kell és egy párhuzamos port (stk100), ha nem olyan jó a párhuzamos portod, akkor kell még egy 50 Ft-os puffer IC (stk200-as égető. Nekem ilyenem van).
AVR-hez van ingyenes C fordító (debian alatt avr-gcc csomag azt hiszem). Soros kommunikációt nem bonyolult vele megcsinálni, csak össze kell ollózni a neten található példaprogramokat. Csak arra kell figyelni, hogy ha a config biteket (FUSE-nek hívják AVR-nél, ha jól emlékszem) elrontod, és valami hülye oszcillátort állítasz be, akkor nem fogod tudni (egyszerűen) felprogramozni. (kell egy külön áramkör)
Én speciel nem igazán szeretem az AVR-eket, az egyik típus (ATMega644P) nagyon instabil volt nálam.
Ha PIC-el akarsz foglalkozni, akkor szükséged van egy égetőre. (Az 500 Ft-ból megépíthető JMD-et felejtsd el, használhatatlan) Én a PICKit 2-t vagy 3-at javaslom. (Valaki nemrég épp el akart adni itt egyet) Ezek valóban drágák (10 kFt), de nagyon jól, stabilan működnek, és debuggolni is lehet velük (úgy ahogy, nyilván nem ICD3 színvonal, de működik.). Illetve használhatóak logikai analizátornak.
A bootloader nem más, mint egy kis program a PIC-ben, - ha egyszer beleéget valaki- ami képes a PIC programmemóriáját "belülről" felülírni.
PIC-ekből van egy halom család. (12F, 16F, 18F, dsPIC*, PIC24, PIC32MX) A 12F és a 16F már elég régi, nem ajánlanám.
A 18F és a fölötti PIC-ekhez van C fordító (tanulói/butítód módban ingyenesen letölthető (nem optimalizál annyira)). A Microchip honlapján van egy halom AN (application notes), amikből sokat lehet tanulni.
A soros kommunikációt ezeknél sem nehéz feléleszteni.
A PIC-ek egyik jóságam hogy nagyon sokféle van belőle, a 150 Ft-os 8 bitestől a SW-es mp3 lejátszására képes PIC32-ig. (és ez se olyan drága, kb. 2 kFt)
Nem tudom milyen RF megoldásra gondoltál, de a Microchip-nek van néhány ilyen modulja, amik nem olyan drágák pl.: MRF89XAM8A.
Ha PIC-el kapcsolatban van valami kérdésed, akkor nagyon szívesen megpróbálok segíteni. (ingyen is, ha van elég időm, így meg is spóroltad a pénzt a PICKit-re ;-) )