Kapcsolódás IPP-n HP Officejet nyomtatóhoz

Sziasztok!

Van egy HP Officejet 6100 típusú nyomtatónk, amit ethernet kábelen kötöttem a belső hálózatunkra. A kapott ip címe: 192.168.0.10.
A nyomtatón az alábbi portok vannak nyitva:

PORT STATE SERVICE
80/tcp open http
443/tcp open https
631/tcp open ipp
3910/tcp open unknown
3911/tcp open prnstatus
6839/tcp open unknown
7435/tcp open unknown
8080/tcp open http-proxy
9100/tcp open jetdirect
9101/tcp open jetdirect
9102/tcp open jetdirect
9110/tcp open unknown
9111/tcp open DragonIDSConsole
9112/tcp open unknown
9220/tcp open unknown

Hogyan kellene felvennem IPP-vel (Win7 és XP) a nyomtatót egy a belső hálózaton lévő gépről? Sehogy sem sikerül :(