rc auto - part 1

szoval, multkor kerestem RC autot, senkinek nem volt, ugyhogy vegulis kenytelen voltam venni egyet. kezdo vagyok, sulis projekt, nem terepen akarom jaratni, es nem is versenyezni, ugyhogy beneveztem egy ilyenbe. 1:8, baromi nagy, most tolt az akksi, megyek vele egy kort, aztan szetszedem, hogy megnezzem a motorvezerlo IC-t, a motorokat, meg a szervot.

a GPS-t megrendeltem, arduino helyett a vezerlest egy BeagleBone-al fogom csinalni (ez volt keznel).

majd tolok egy postot kepekkel :-)

( NagyZ v | 2012. 04. 12., cs – 01:14 )

hat ez eddig szivas. a "szervon" (ami szerintem nem igazi szervo...) nincs semmi felirat azon kivul, hogy "BEST MOTORS H.K.E.I", az elektronikan van kozepen egy new brightos IC, aztan semmi konkret mas (pedig a gyari motorvezerlot szerettem volna hasznalni...); a motort meg nem bontottam ki, de nem hiszem, hogy sokkal okosabb leszek.

Szervók vezérlése eléggé egységes (legalábbis ha ugyanazt értjük szervó alatt)

Motor vezérlése, ha sima DC motor, akkor szintén nem nagy ügy, vannak híd IC-k de drágák. Ha nagyobb teljesítményű a motorod akkor lehet egyszerűbb FET-ekből építeni egy H hidat. (Vigyázz, ha csak N csatornásokat használsz, akkor a tápfesznél nagyobb feszre lesz szükséged, hogy a felső 2 FET gate-source feszültsége meglegyen és azokat is ki tudd nyitni.
A szebb megoldás ha felülre P csatornásokat teszel (növekményes MOSFET-ek). Ha azt akarod, hogy ne nagyon melegedjenek, akkor gyorsan kell feltölteni/kisütni a gate-source kapacitását, erre van egy jó kis rajz a mikrokopter.de oldalon (2 tranyó + egy dióda)) Ha a híd kész, akkor már csak PWM kell, amit bármilyen mikrovezérlővel meg lehet csinálni.

Ha valami spéci motor van benne, mondjuk BLDC, azokat nehezebb vezérelni, BLDC-hez nem olyan drágán vannak vezérlők.

Amúgy, ha nem titkos, tudnál erről még néhány dolgot mondani, engem nagyon érdekelne.

ugyanazt ertjuk, de ebben nincs igazi szervo motor, csak sima, igy mikor kanyarodsz, siman kirantja a kormanyt balra illetve jobbra, nincs "atmenet", ami egy jol tervezett kanyarodashoz pl kell.

most azon gondolkodom, hogy iranytuvel esetleg tudok korrigalni az elfordulason, de akkor sem olyan pontos, mint szervoval.

a motorvezerlesre az L298N-et neztem ki, megepiteni eleg trivialis, 1100 huf, es ketto motort meg tud hajtani.

a projekt a robotika oramhoz kell, a lenyeg, hogy google mapsen raboksz a pontokra, az auto meg vegigmegy magatol a kijelolt utvonalon (pl egyetem korul). ha megvan az elektronika resze, a tobbi mar nem nagy ordongosseg (remelem) :)

( martonmiklos v | 2012. 04. 12., cs – 10:12 )

Azért poén a képen, hogy a bal hátsó gumi menetiránynak fordítva van feltéve.

A játékokat a modellektől az különbözteti meg, hogy egyetlen játékban sem fogsz standard szervót/motorvezérlőt/bármi szabványosat találni.