Üdv!
A Samsung nyomtatóknál általában felejtős a gyári driver, legalábbis én még sosem használtam. Viszont üzembe helyeztem már többet az ML szériából és mindig ppd fájlt használtam cups-al erre a célra. Ezt KDE alatt a Vezérlőpult->Perifériák->Nyomtató->Hozzáadás menüpontnál csatlakoztatott nyomtatóval lehet megadni. Gnome-ban hasonlóképpen a nyomtató hozzáadásánál.
Az ML-2010-hez a ppd innen letölthető.
Sok sikert!