lehet bitbangelni direktben a hardvert
Ez MCU-n oprendszer nélkül rendben van, de az oprendszernek az is dolga, hogy ha egy software használja a hardware-t, akkor abba egy másik ne tudjon belerondítani.
Érteni kell hozzá, nem véd meg a hibáidtól. Ha eltolsz valamit, szétfagy.
Egy modern operációs rendszertől elvárom, hogy baj esetén SIGSEGV legyen, s ne az egész gépet rántsa magával a hibás kód.