páran már mondták, hogy HA meg ilyen meg olyan relé: szerintem valami megbízható hardver + szoftver kell. Én azért nem használnék erre HA-t, mert: mi van, ha nem bootol be a RPI, mi van, ha egy upgrade elcseszi a setupot, mi van, ha csak úgy lefagy és nem bootol be a rendszer DE úgyhagyja a kazánt és te nem vagy otthon, mi van, ha az összes csapot lezárja de a kazánt engedi (célszerű legalább 1-2 radiátort mindig nyitva tartani, fürdőben pl.) stb. stb.
szerintem inkább mikrokontroller, működő watchdoggal, jó hibakezelő szoftverrel... azt attól még össze lehet hozni a HA-val.