Kisbolygó == aszteroida, lehet kavicsnyi is. Amire te gondoltál, az szerintem a törpebolygó, ami nagyobb mint egy aszteroida, de kisebb egy normál bolygónál. Egyébként nem olyan egyszerá az osztályozás. Az alapján (is) szokták megkülönböztetni a normál- és törpebolygókat, hogy mekkora mértékben dominálják a pályájukat. Erre bevezettek egy paramétert, ami bolygókra >1, törpebolygókra meg pár nagyságrenddel kisebb.