Ahogy st3v3 írja, ez csak egy node modul. Kell írnod egy kiszolgálót ami használja a modult, plusz egy klienst.
Itt találsz egy demó implementációt: https://github.com/versatica/mediasoup-demo
Ezt sem elég csak elindítani, kell generálnod kulcspárt és írni hozzá egy konfigot.