Ha kiküldesz neki konstans -32768-at, akkor iszonyú gyorsan a végtelenségig hátrál a membrán, csak most a másik irányban hagyja el a Naprendszert. :) Ugye a sebesség lenne arányos a feszültséggel, nem a pozíció. Ugyanakkor valójában 1 - exp(-t / T) szerint be fog állni valójában valami megszeppent, beszívódott pozícióba, mert van ellenállása a tekercsnek, meg egyre nagyobb erőt kell kifejtenie, hiszen a rögzítés a széleken húzza vissza nullpozícióba.
A második kérdésed nyilván arra utal, amiről a thread szól, igen, ez valóban a full range, azaz 16 bit. Viszont erre mondom, igaz, hogy 16 bit van két koppanás között, de a nulla bázishoz képest csak 15 bit van. Akár le, akár fel.