Ha ingyen kell, akkor ja, csak olyan workaroundot tudok én is, hogy letöltöd a videót kézzel, és átszinkronizálod a telefonra. Esetleg vannak webes downloaderek, hátha azzal meg lehet oldani közvetlenül a telefonról.
Ha nem kell ingyen, akkor a hivatalos YouTube app is tud ilyet.
Vagy nem értem a pontos igényt. :)