Az F4 sorozat esetében SPI-t slave-ként használva van egy csúnya bug(csúnya workaroundoláshoz vezetett, de legalább működik). Az H7/F7-ben már javították, ott az I2C is sokkal jobb lett. Én mikor választok egy kontrollert, akkor második dolog amit megnézek az az errata(az első, hogy a feladatra alkalmas-e), ezt mindig nézzétek meg, mert bele lehet futni érdekes bugokba.