Itt van a motor shield dokumentáció:
https://smartarduino.gitbooks.io/user-mannual-for-esp-12e-motor-shield/content/index.html
Itt egy link ami a te linkedről mutat tovább. Motorize IoT With ESP8266
https://www.instructables.com/id/Motorize-IoT-With-ESP8266/
Ebben van kép ami mutatja, hogy kell bekötni.
Először csak a motort dugd rá és semmi mást, írj egy próba progit és forgasd meg. Voltmérővel mérjél a shild-en feszültséget.