Nem neztem meg a projectet, de tippre vegallaskapcsolo lesz (lehet, hogy nalad rosszul bekotve). Ugye ha a motorra villanyt adsz valamilyen iranyba (tipikusan H-bridge-en keresztul), akkor forog. Ha odaert, ahova szeretned, akkor megnyomja a kapcsolodat, es leveheted rola a villanyt, nem erolkodik tovabb. A masik iranyba ugyanigy szokott lenni egy kapcsolo. Ha olyat is szeretnel, hogy felig nyitva meg hasonlot, akkor lehet idot merni, es az ESP fejben tarthatja, hogy epp hol all a ket vegpont kozott (miutan bekapcsolas utan felvette a home poziciot).