" Én a lineáris esetből indulok ki. "
Az szerepelt a fórumnyitó hozzászólásodban, hogy a rendszer nemlineáris épp ezért nem lineáris szabályozásokkal akarsz kiindulni.
" Ha a rendszer nonlineáris, a mérés a beavatkozáshoz képest holtidős, akkor nagyjából ki is dobhatjuk mindazt, amit a PID-szabályozókról tudunk. " ezt írtad.
Aztán mégis a PID-szabályzók egyik esetével, a PI szabályzóval akarod megvalósítani a dolgot. Nem értelek.
Most akkor mi van?