" Arra gondolj, ezt analóg elektronikával is meg lehetne csinálni "
Igen, és ott a nemlineáris számítást, a matekot a fizikai valóság elvégzi.
Viszont te nem ezt szeretnéd, viszont ha tényleg jó nemlineáris szabályozást akarsz csinálni, akkor annak tényleg kell a matematikai háttér. Elméleti elemzés nélkül nehéz bármit is mondani bármelyik kitalált eljárás jóságáról, vagy éppen a megvalósított szabályozó tulajdonságairól.