Forrasztópáka állomás lesz? :)
Én csináltam, és hatalmasat szívtam vele, míg rá nem jöttem, hogy a gyári weller állomás is hazudik (messze nem tartja annyira stabilan a hőfokot, mint írja) :D
Ott kb. 2-3 mp a holtidő a mérés és a fűtés között, és ezt baromira nehéz kezelni sima PID-el, de elvileg nem lehetetlen a holdidő kompenzáció. A holtidő közelíthető sima tárolós tagokkal, azokat pedig lehet kompenzálni.
Ennek ellenére hiába próbáltam mindent, megmérni az időállandókat, az egészet szimulálni, holtidőkompenzálni, de jól soha nem működött. Részben amiatt, amit írtál is, hogy csak fűteni tudtam.
Aztán meguntam, és írtam egy sokkal egyszerűbb algoritmust, ami nagy hőfokkülönbség esetén fűt 100%-on, közeledve a beállítotthoz pedig azt hiszem PI-re kapcsolt át. Azóta használható.
Tehát ha a rendszer viselkedéséről van jó fizikai modell, akkor nem biztos, hogy a PID a célszerű.